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歷途機(jī)器人公司介紹

北京歷途科技有限公司是一家專注于人工智能與機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過十幾年的技術(shù)積累，現(xiàn)已自主研發(fā)出專業(yè)、高效、安全的高樓外墻清洗機(jī)器人，申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)和實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，填補(bǔ)了國際外墻清潔市場智能化產(chǎn)品空白。公司以"人人皆創(chuàng)客，完美做產(chǎn)品"為發(fā)展理念，打造具有顛覆性的科技產(chǎn)品。

歷途機(jī)器人----產(chǎn)品簡介

歷途機(jī)器人是北京歷途科技有限公司旗下的一款高度智能化的室外高樓清洗機(jī)器人。歷途機(jī)器人采用內(nèi)置負(fù)壓吸附設(shè)計(jì)，在行走過程中能與幕墻緊貼在一起，即使突遇橫風(fēng)，也能減弱風(fēng)力對(duì)機(jī)器人的沖擊，根據(jù)風(fēng)速大小做出姿態(tài)調(diào)整;當(dāng)機(jī)器人越障時(shí)，旋翼自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，也起到向下的推力，保證機(jī)器人牢牢抓住墻面。同時(shí)，機(jī)器人憑借搭載的傳感器，可對(duì)樓宇外立面結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間建模，智能識(shí)別樓宇表面材質(zhì)，根據(jù)不同材質(zhì)及污染程度，自動(dòng)選用不同的清洗方案。

歷途機(jī)器人----產(chǎn)品功能

機(jī)器人在一鍵啟動(dòng)后，智能規(guī)劃清洗路徑和清潔力度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃幕墻的清洗。在繩索的幫助下，可自主從高處下移。機(jī)器人設(shè)置有水路循環(huán)設(shè)計(jì)和廢水過濾回收裝置，清洗過程中，能自動(dòng)完成噴水、清洗、回收、過濾等步驟，相比傳統(tǒng)的人工清洗或開放式水路設(shè)計(jì)，更加節(jié)省水資源，還避免了清潔液對(duì)玻璃幕墻和綠化帶的二次污染。

高適應(yīng)性

采用了高精度吊裝定位系統(tǒng)、機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)、多種傳感器輔助越障功能，保證了機(jī)器人能適應(yīng)各類高層建筑外墻復(fù)雜的三維特征，自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃并翻越各種障礙。

高效清潔

采用多清潔單元依次清潔的方式，機(jī)器視覺攝像頭識(shí)別工作表面情況，自動(dòng)調(diào)整清潔程序。經(jīng)過清潔劑噴霧軟化、滾刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四個(gè)步驟后，可以有效清除墻面上的污垢。

高度智能

自主研發(fā)的基于linux的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺工作表面識(shí)別算法、視頻三維空間建模算法、智能空間路徑規(guī)劃算法以及多機(jī)器人協(xié)同工作算法，故障自動(dòng)檢測和回收等功能。

歷途機(jī)器人----產(chǎn)品特色

三維智能空間建模

運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)，感知機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，繪制出建筑物外表面的三維模型。

智能路徑規(guī)劃

從高樓外墻復(fù)雜的三維特征中，規(guī)劃出機(jī)器人最合理有效的行進(jìn)路線。

機(jī)器視覺工作面識(shí)別

通過攝像頭采集的視頻信號(hào)，自動(dòng)識(shí)別出工作表面的性質(zhì)，并調(diào)整相應(yīng)的清洗方案。

高效清潔作業(yè)

創(chuàng)新的清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和流程方案，保證了清潔作業(yè)的高效。

抗橫風(fēng)與姿態(tài)調(diào)整

四旋翼飛控推力輔助系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整和穩(wěn)定機(jī)器人在空中的姿態(tài)。

故障檢測與自動(dòng)回收

故障智能檢測，嚴(yán)重故障時(shí)備用系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，可保障機(jī)器人安全回收。

為什么選擇歷途?

歷途智能高層建筑外墻清洗機(jī)器人具有高適應(yīng)性、高效清潔作業(yè)能力和高度智能化的特點(diǎn)，可提供更專業(yè)、更高效、更安全的建筑物外墻清潔方案與服務(wù)。我們的產(chǎn)品徹底解放了“蜘蛛人”，有效消除安全事故風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提供更加優(yōu)惠價(jià)格和便捷的服務(wù)。